Βάζουμε την τεμαχισμένη κουβερτούρα σε μεγάλο μπολ. Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνουμε το γάλα μαζί με το μέλι, ανακατεύοντας, μέχρι να διαλυθεί το μέλι και το γάλα να πάρει βράση. Αποσύρουμε, αδειάζουμε το μείγμα στην κουβερτούρα, αφήνουμε για 1 λεπτό ώστε να μαλακώσει και ανακατεύουμε με μαρίζ, με απαλές κυκλικές κινήσεις, αρχικά στο κέντρο και σταδιακά προς την περιφέρεια, μέχρι να φτιάξουμε ένα βελούδινο, λείο γαλάκτωμα με υφή σαν μαγιονέζα.

Προσθέτουμε το γιαούρτι, ανακατεύουμε καλά και μοιράζουμε το μείγμα σε 4-5 ατομικά μπολάκια ή μικρά ποτήρια. Τα βάζουμε στο ψυγείο για 3-4 ώρες, να κρυώσουν καλά οι κρέμες.

https://www.steliosparliaros.gr/suntages/sokolata/krema-sokolata-galaktos-me-giaourti/